性愛撫(性交前的按摩)，是通過互相觸摸、握持、按撫、吻摩、擁抱、搖撼等“五徐”的戲道，使雙方情動欲感，性交協調。在性生活前夫妻間的彼此按摩對於消除緊張和焦慮心理、達到彼此放松、喚起性欲，並逐步“進入狀態”是相當重要的。這裡具體介紹一下性愛撫的部位和手法。
夫妻間的性愛按摩，和性生活開始前的性愛撫是不同的。妻子的性敏感部位(乳房和外陰)是不去觸動的，這應該是性愛撫摩的一條原則。不少人一開始就直指向對方身體的這些敏感部位，殊不知此舉往往不能達到目的，有時還會引起對方對性愛撫的厭惡和逃避。特別是女性，其性欲的喚起往往是較為緩慢的，如果一開始就直指這些部位，只能使身心還未准備好的妻子更加緊張或煩躁，就會覺得男方動作太粗野或目的太明確而感到不快。
順序應該是：先是性愛撫摩，然後是性愛撫(在逐步調動對方熱情的基礎上，可以按撫乳房、外陰等敏感部位)，最後才是性交動作。一般可以采取由遠而近、由彼及此、由次及主的辦法。比如，可以從足部按摩做起，足部按摩有助於全身放松，是生理上和心理上的撫摩，讓身體覺得完全清爽，通過足部幾千個神經末梢來刺激神經系統，使之達到放松的目的。
開始按摩時，可從腿部到足底先抹點油，手掌心也塗點油。讓伴侶舒服地俯臥著，而按摩者相應調整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侶的腳邊)，以便從對方的臂部到腿部按摩下來。
然後將雙手抬起並墊住伴侶的一只腳，四指平緩地伸到其腳背下。用掌跟和拇指平穩地從腳底中央向外輕輕擦到腳兩側，以便充分開展。可從下向上重復這樣的動作使之遍及整個腳底為止。
其次，一手托住腳背，另一只手從小趾開始，用拇指和食指將每只腳的趾跟緩慢地牽拉到趾尖，必要時可換手再牽拉。
再次，按摩者以指腹按揉整個腳底。本動作可刺激足底無數的末梢，使之恢復整個身體的活力。如按摩者覺得伴侶足底的肌肉松軟時，可加重壓力。
最後，用拇指和四指指腹按揉踝關節的四周，以放松關節的背面，因為足踝是不承受全身重力的部位。
